张拉膜结构工程按照支承结构及边界约束的不同，确实可以分为三种主要类型：柔性支承体系、刚性支承体系和混合支承体系（通常指的是刚性支承与柔性边界相结合的体系）。下面分别介绍这三种类型的特征和应用：

1. 柔性支承体系：

   - 定义：柔性支承体系是指膜结构的主要支承构件（如索网、缆绳等）为柔性材料。

   - 特点：

     - 支承结构通常由高强度的索网或缆绳组成。

     - 这种体系的支承结构可以随着膜材的张拉而自由变形。

     - 结构轻巧，可以实现大跨度。

   - 应用：

     - 适合于需要较大自由空间的建筑设计，如体育场馆、展览馆等。

     - 适用于复杂曲线形状的建筑。

2. 刚性支承体系：

   - 定义：刚性支承体系是指膜结构的主要支承构件为刚性材料（如钢结构、混凝土结构等）。

   - 特点：

     - 支承结构通常由刚性构件（如钢梁、钢柱等）组成。

     - 这种体系的支承结构不会随着膜材的张拉而变形。

     - 提供更稳定的支撑，适用于复杂的几何形状。

   - 应用：

     - 适合于需要较高稳定性和可靠性的建筑设计，如机场航站楼、公共广场等。

     - 适用于较为规则的建筑形状。

3. 混合支承体系（刚性支承、柔性边界）：

   - 定义：混合支承体系结合了刚性支承和柔性支承的特点，通常是指刚性支承结构与柔性边界约束相结合的体系。

   - 特点：

     - 结构中既有刚性支承构件也有柔性支承构件。

     - 刚性支承部分可以提供稳定性，而柔性边界则可以适应膜材的张拉变形。

     - 结合了两种体系的优点，既稳定又灵活。

   - 应用：

     - 适合于需要综合考虑结构稳定性和美学效果的建筑设计，如公园景观、小型遮阳棚等。

     - 适用于需要特定形态和结构稳定性的项目。