汽车膜结构车棚在钢材使用方面，遵循以下标准和要求：

1.   钢材型号  ：普遍采用国标Q235型钢作为主体结构材料，该型钢的化学成分和力学性能需符合《碳素结构钢》GB/T700或《低合金高强度结构钢》GB/T1591-94的要求。Q235是一种广泛使用的建筑用碳素结构钢，适用于承载不特别大的各种用途。

2.   钢材规格  ：常用规格包括3mm至5mm直径的钢管和6mm至20mm厚度的钢板，具体尺寸依据设计荷载和结构需求确定。

3.   焊接要求  ：焊接材料和工艺应确保焊接部位的机械性能不低于原构件等级，焊缝需经过严格的质量检验，保证结构安全。

4.   防腐处理  ：钢构件在加工完成后需进行打磨、除锈、喷漆等多道防腐处理，通常包括底漆、中漆和面漆，以提高结构的耐腐蚀性和使用寿命。

5.   连接件标准  ：支承结构和各项连接构造应安全、合理、美观，连接件应具备足够的强度、刚度和耐久性，确保在结构受力时不先于膜材或钢构件破坏，且不产生影响结构性能的变形。

6.   膜材标准  ：虽然主要询问的是钢材标准，但膜材的选择同样重要，比如PVC膜材，其防水指数一般在3000MM以上，抗拉强度超过4000，透光率为20%，防火等级达到相关标准，适应极端温度范围，并有约30年的正常使用寿命。

综上所述，汽车膜结构车棚的钢材选用和处理需严格遵循国家标准，确保结构的稳固性、耐久性和安全性，同时也需考虑与膜材的匹配性，共同构建一个高效、美观且实用的停车设施。